Situé à 10 minutes à pied de l’hôtel, ce musée est sans conteste l'un des plus riches musées français.
Dans un superbe bâtiment du XIXème siècle, il présente des collections prestigieuses de peintures européennes (Rubens, Van Dyck, Goya, Delacroix...), de peintures françaises du XIXème siècle (David, Courbet, Puvis de Chavannes...), de sculptures du XIXème (Rodin, Claudel, Carpeaux...), de céramiques des XVIIème et XVIIIème siècles, un département Moyen Âge et Renaissance, un important cabinet de dessins (dont 40 feuilles de Raphaël) ainsi que les plans en relief (maquettes du XVIIIème siècle) d'une quinzaine de villes fortifiées par Vauban du nord de la France et de Belgique.
Le musée est ouvert le lundi de 14h à 18h, du mercredi au dimanche de 10h à 18h. Fermé le mardi.
Des visites guidées pour les personnes mal-voyantes et non-voyantes sont proposées, se renseigner auprès du musée.